社團法人台灣迎曦家庭發展協會於111年9月29日向內政部申請成立，因看見許多兒少家庭的脆弱處境，期待提供深化的支持陪伴服務，連結改善困境的資源，做為兒少及家庭的後盾支持。本會希望陪伴服務對象多走幾哩路，使服務對象面對生活困境，真的能發掘自我潛能和力量，發展為獨立個體，得以在社會上立足。